编码器的类型比较多,旋转编码器本质功能就是提供旋转定位反馈。这种编码器有两大分类主要是单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器。他们主要功能上的区别在于用户是否需要跟踪总转数或超过 360 度一圈的距离。不论单圈或者多圈,它们在机器和系统设计中都占有重要地位,可以控制关键负载和轴运动。
什么是单圈绝对值编码器?
单圈绝对值编码器提供 360 度反馈。它不会在一整圈后连续记录位置。这并不意味着它们不精确。根据应用的不同,它们的准确性和分辨率可以是令人印象深刻的,也可以是简单的。
单圈绝对值编码器的优点
单圈编码器最适合测量单次旋转内的位置,例如角度、枢轴点或更短的直线运动,或者简单地跟踪系统的速度。它们不适用于需要了解重要转数的设备和场景。
单圈编码器应用
• 望远镜
• 天线
• 入门级电机
• 血泵
• AGV 驱动轮
• 风力涡轮发电机
什么是多绝对值圈编码器?
多圈绝对值编码器本质上是一种单圈绝对值编码器,可跟踪超过 360 度的旋转和位置变化以及更长的线性运动。这种额外的能力是通过几种不同的方法来实现的。
多圈绝对值编码器有不同的方法。主要区别在于所需设备的数量,无论是用于保存数据的设备还是备用电池。
备用电池
多圈绝对值编码器使用可读光盘上的独特标记,每次完成一整圈时发送一个脉冲。这需要一些处理和存储,但可以使用备用电池来保存信息,并且仍然可以跟踪在电源关闭和打开之间是否发生运动。
齿轮传动
齿轮多圈绝对值编码器使用齿轮来跟踪转数,而不是圆盘上的标记。编码器的转子通过齿轮系统连接,然后每转一圈旋转。但是,这些齿轮也确实占用了编码器中的空间。
韦根传感器
齿轮方法的替代方法是韦根线式,它使用磁脉冲来反转极性并在每次旋转时进行通信。
多圈绝对值编码器应用
• 机器人关节
• 伺服电机
• 风力发电装置
• 起重机
• 移动平台
在大多数情况下,您选择单圈还是多圈绝对值编码器取决于您的应用场景的要求。如果您对多圈绝对值编码器有疑问,欢迎您致电联系我们。